在解决问题过程中看了很多大佬的文章，安保顺家政13825404095总结一下资源及bug及bug可能有效的解决方案（有些忘了）。最常见的应该是编译器版本不同和库文件版本不同导致的语法差异：1.1 Eigen版本问题CMakelist 44行改为find_package(Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)，好像就不限版本了；1.2 opencv建议肖碧婷下载3.2，不然好多头文件的引用要改；1.3 pangolin这个好像不能安装最新版，否则也会报错，具体哪个版本忘了，到时碰到再补上1.4 编译器set(CMAKE_CXX
